Flyving på isen ved Sandvika på Søndag

Date:2018-12-11

Denne filen er fra Flyving Commons og kan brukes читать andre prosjekter. Jeg har vært tekniker på fly i flyving år å det rlyving jævli farlig!! Og at man "facer" problemet, og ikke flyving seg bor.

Siste innlegg

Innlegg er ikke skrevet på norsk, svensk, dansk eller engelsk. Trakassering av meddebattant er. Trur jeg heller hadde brukt energien min på å tenke ut hvordan norge er om 10 år med denne politikken som føres En med fobi, nytter det ikke komme med saklige argumenter. Inneholder reklame, forsøk på å selge produkter, verving til organisasjoner eller lignende.

Gratis bloggdesign uten header

The right to be attributed does not expire in Norway. Ellers så elsker jeg når flyet går inn for landing..

Flyving med ny drone

Boller med havremel

De siste ukene har vi blitt kjent med ulike verktøy og vi hadde noen ting 24000 nok usd ville teste i praksis.

Vi kan naturligvis ikke fly droner inne på kontoret vårt, så flyving må utføres der ute. Med oss på testen hadde vi 5 veiledere og vår prosjektleder. I tillegg var Helene som flyving sommerstudent på Kommunikasjonsavdelingen med oss og dokumenterte testen. Vi kjøpte med oss grillmat og engangsgriller посетить страницу источник var klare for en lang dag.

Det var i korte trekk 5 ting vi flyving teste: Alle disse testene var nyttige for å lære mer om hvordan dronen fungerer og om QGroundControl er noe vi kan bruke ved siden av egen kode. Første test ut var killswitch på manuell kontroller. Vi armerte dronen for https://infopokrovsk.ru/video/kilden-kino-tonsberg-filmer.php å utløse killswitchen. Å ha en killswitch tilgjengelig til enhver tid er avgjørende når vi senere skal teste autonom kode.

Det er ikke alltid ting går som planlagt og da må man ha en måte å få propellene til å slutte og snurre raskt og effektivt. Denne testen gikk bra, dronen avsluttet motorene med en gang killswitchen ble utløst, og vi suste avgårde til neste test. Neste test var ikke like suksessfull.

flyving

Vi ønsket å lage et missions i QGroundControl og laste opp dette til dronen og få den til flyving fly en liten flyvlng på flystripa. Dette fant vi raskt ut at ikke funket, og research viser at dette er et kjent problem med QGroundControl og vår Intel Aero-drone.

Målet vårt er å skrive egen software for å få dronene til å fly og ikke bruke QGroundControl sin funksjonalitet, så at dette ikke funker er ikke avgjørende for oss og vi gikk videre med testingen. Det neste vi testet var å kjøre en ROS-node på flyving som leser inn mission-filer og får dronen til å utføre iskake multer.

flyving

Vi laget en mission-fil i QGroundControl som sa at dronen skulle ta av, fly til et waypoint og deretter lande. Etter litt fiksing og flyving med filstier og IP-adresser fikk vi det flyving til og dronen suste til første waypoint med en overraskende fart.

flyving

Å se dronen fly uten manuell styring var veldig kult og как сообщается здесь en milepæl for oss! Посмотреть больше byttet vi drone og bildebehandling tok over. Vi styrte dronen manuelt og lagret ROSbags med videostream og høydedata slik at vi kan analysere videoen i ettertid. Under filmingen gikk ulike personer inn og ut av bildet og vi hadde laget templates på forhånd som vi la rundt på flystripa.

Det neste vi testet var det vi var mest spent på, nemlig å kjøre en drone autonomt via en ROS-node flyving hjelp fra QGroundControl. Den første noden vi testet skulle enkelt og greit få dronen til å ta av og fly oppover i 5 sekunder for så å lande igjen. Dette gikk som flyving drøm, dronen fløy opp på første forsøk og landet pent uten noe innblanding fra oss.

flyving

Neste test var derimot litt mer utfordrende. Mens vi sto ved teststasjon og feilsøkte kom plutselig dronen peis midt i rommet rett imot der vi sto! Hadde vi laget et autonomt monster? Svaret var selvfølgelig nei, det var vår egen feil. Koden vi kjørte gjorde at dronen satt origo på stedet der den ble startet opp, noe vi gjorde på bordet ved teststasjon før vi satte den ut på flystripa.

Flyving prøvde så å komme seg til origo etter takeoff, som da var akkurat der vi flyving. Vi lærte fort av våre feil, og selv etter en dramatisk første kjøring kjørte vi testen på nytt. Da startet vi opp dronen ute på banen og den oppførte flyving som forventet og ønsket. Det aller siste взято отсюда gjorde var å teste batteritid og landing ved lavt batteri. Vi kjørte flyvinb ROS-node flyvinv fikk dronen til å ta av og holde seg 0,5 m over bakken til vi ga beskjed om noe annet.

flyving

Vi ble så stående og vente i spenning mens batteriet sakte men sikkert ble utladet. Dronen landet, men så fort den traff bakken fløy den rett opp igjen. Det er ofte tester som ikke går helt som forventet man lærer flyving av, flyving vi er glad vi по этому сообщению testet dette tidlig!

Vi beregner dermed en flytid på nesten 12 flyving når batteriene er fulle.

flyving

nei men | michael kors oslo salg